你现在是一个计算机领域的博士生，现在需要帮我按照下面的内容总结这篇文章：
首先，先用一段话总结这篇文章，做了什么问题，应对什么挑战，利用了什么技术，提出了什么方法，实现了什么效果？
然后，仔细阅读文章对应部分，回答以下问题：
这篇文章解决的问题是什么，挑战是什么？
他们的方案相比过去的方案有哪些优势，解决了什么过去的方法解决不了的问题？
请结合method章节的内容，详细描述该方法的main procedure，关键变量请使用latex展示。
请结合experiments章节，总结该方法在什么任务上，实现了什么性能？请列出具体的数值。
请结合conclusion章节，总结这个方法还存在什么问题？
请用中文回答我。
